目前丰田全新Mirai车型已在美国市场正式开售，新车海外市场起售价为49,500美元(约为33万人民币)，其车身尺寸也优于品牌旗下亚洲龙车型，可视为丰田“大号亚洲龙”车型。

　　2021款全新亚洲龙(丰田全新Mirai)内饰，提供了12.3英寸信息娱乐显示屏和8英寸液晶数字仪表，以及14个JBL扬声器、Android Auto，Apple CarPlay和Amazon Alexa系统等。

　　2021款全新亚洲龙(丰田全新Mirai)安全，新车配备了自动远光灯，带后方交通警报的盲点监控器和带行人检测功能的预碰撞系统。而该车型还具有转向辅助，道路标志辅助，车道跟踪辅助和全速范围动态雷达巡航控制的车道偏离警报等。

　　2021款全新亚洲龙(丰田全新Mirai)配置，部分车型还将提供加热/通风的前排和后排座椅，8向电动座椅调节以及带后触摸功能的三区自动空调控制系统。

　　2021款全新亚洲龙(丰田全新Mirai)动力，丰田全新Mirai配备了三个储氢罐，综合最大功率可达134kW，峰值扭矩300N·m，最大续航里程可达850km。