2021新款雷克萨斯ES的配置信息在网上曝光，新款雷克萨斯ES仅在车联网功能上进行了升级，同时雷克萨斯还将推出一款ES300h限量版车型限量600台，新款雷克萨斯ES全系车联网功能将进行升级，除了命名从G-BOOK改名为雷克萨斯智行互联外，还增加了更为丰富的智能语音控制指令和车家互联系统。

　　外观和内饰的颜色相比现款则没有发生变化，新车将基于ES300h卓越版(低配)打造，在此之上加配与尊享版相同的18英寸轮毂、Mark Levinson高级音响系统、前排座椅通风、矩阵式LED前大灯、两段式自适应远光灯控制系统、前LED流水式转向灯、大灯清洗、银色涂装进气格栅和专属碳纤维纹理铝镁行李箱。

　　新车动力则没有发生太大变化，依然提供3种动力配置，2.0L自然吸气发动机最大功率127kW，最大扭矩208N·m;2.5L自然吸气发动机最大功率152kW，最大扭矩243N·m，2.5L混合动力系统最大功率160kW，最大扭矩221N·m。